对于N350皮卡前后拉萨减震器避震器总成是否需要更换的判断，可以从以下几个方面进行：

　　一、漏油情况检查

　　首先，定期检查减震器外壳是否有漏油现象。轻微的漏油可能是正常现象，但若是漏油严重，可能是由于油封磨损、垫片开裂或螺塞松动等原因导致的。若减震器出现严重漏油，应及时更换，以避免减震性能下降，影响行车安全。

　　二、行驶状态观察

　　在行驶过程中，注意车辆的行驶状态。若在经过减速带、坑洼或不平整路面时，感觉车身震动强烈、跳动明显且持续较长时间没有恢复平稳，或者车内颠簸程度比以往严重许多，这可能是减震器性能下降的表现。此时，应考虑更换减震器。

　　三、噪音与温度检测

　　噪音检测：若减震器发出异常的噪音，如“吱吱”声或“咚咚”声，这通常意味着减震器内部零件损坏或磨损严重，必须立即更换。

　　温度检测：在路况较差的道路上行驶一段时间后，触摸减震器外壳。若外壳温度不够热，可能表示减震器内部无阻力或阻力较小，减震器可能未正常工作。此时，可以尝试添加适当的润滑油并重新测试。若外壳温度仍然无变化，可能意味着减震器已失效，需要更换。

　　四、检测与更换

　　若对减震器的状态有疑问或不确定是否需要更换，建议前往汽车维修店进行检测。维修人员会使用工具和设备对减震器进行检测和评估，以确定是否需要更换。

　　综上所述，通过漏油情况检查、行驶状态观察、噪音与温度检测以及检测与更换等方式，可以判断拉萨N350皮卡前后减震器避震器总成是否需要更换。及时更换损坏的减震器对于确保行车安全和提升驾驶体验至关重要。