汽车悬挂系统的软或硬没有严格意义上的谁好谁坏，丰田rav4减震的软硬是由车辆的调教决定的，取决于拉萨减震器对弹簧弹力及阻尼器的阻尼力之间的匹配调教。其软硬效果主要也是因人而异，有些人可能感觉硬，而有些人也会觉得这样比较好。只要在使用过程中没有异响，颠簸时弹跳较为严重的话，还是没有什么问题的，减震偏硬主要是在行驶过程中能够保持车辆较好的循迹性，车身减小侧倾感，悬挂较软可以有效地吸收路面反馈，家用车辆的效果是两者找到一个平衡。